قام الرياضي اليوناني فيثاغورس بتطوير قاعدة رياضية تتعلق بأطوال أضلاع المثلثات وتعرف هذه القاعدة بنظرية فيثاغورس التي تقول: إن مجموع مربعي ضلعي المثلث القائم الزاوية تساوي مربع الوتر.