في عام 1859 قام المخترع البلجيكي "إيتين لينوار" باختراع المحرك داخلي الاحتراق، والذي أدى الى إحداث ثورة في عالم النقل والمواصلات، ويعمل المحرك ثنائي الشوط الذي اخترعه لينوار من خلال استخدام الوقود المشتعل الذي تم احتراقه - والذي يتكون عادة من خليط من الفحم والغاز والهواء - بفعل شرارة كهربية. ويؤدي الانفجار الى تحريك المكابس في الأسطوانة، بينما يتم التخلص من نفايات الغاز في الشوط الثاني. واليوم نجد محرك البنزين رباعي الأشواط الذي طوّره المخترع الألماني "نيكولاس أوتو" عام 1876. ويحتوي المحرك رباعي الأشواط على دورة الدخول فالانضغاط فالطاقة فانفلات العادم.
