الاتحاد الجمركي هو اتفاق بين بلدين أو أكثر على إزالة الحواجز الجمركية التي تعترض تصدير واستيراد السلع. ويقترن الاتفاق غالباً بتطبيق تعريفة جمركية موحدة على السلع المستوردة من البلاد الأجنبية الى أي طرف في الاتحاد وبذلك تصبح بلاد الاتحاد الجمركي ضمن منطقة جمركية واحدة. ولكن حرية انتقال السلع فيما بين بلاد الاتحاد لا تعني حرية انتقال الأشخاص أو رؤوس الأموال وإن كان الاتحاد يعتبر خطوة نحو تحقيق حرية كاملة.