عاشت المفصليّات (مفصليات الأرجل) الحقيقية الأولى في البحر، كانت تُعرف بثلاثيات الفصوص وقد انقرضت. تستعمل ألفيّات الأرجل وسائل دفاع كيميائية؛ إذ تفرز غدد للمواد المنتنة في أجسامها سمّاً قادراً على قتل الحشرات أو إبعادها. معظم السلاطعين (السراطين) يعيش في المحيطات والبحار، لكن السلطعون (السرطان) السلاّب متكيف مع العيش على اليابسة حتى إنه يغرق إذا أبقي تحت الماء.
