يعود اختراع العجلة الى حدود العام 3500 قبل الميلاد في بلاد ما بين النهرين، وكان استخدامها الأول محصوراً بأصحاب مهنة الفخار، ولم تستخدم في جر العربات إلا بعدها بـ300 سنة.
