أفريقيا هضبة عظيمة المساحة، متوسطة الارتفاع، تُشرف على سهول ساحلية في أغلب الأحيان، أو على أحواض منخفضة أحياناً أخرى، وحتى الأنهار التي تمثل طرقاً طبيعية نحو الداخل لم تكن سهلة لكثرة ما يعترضها من جنادل وشلالات. ينتشر على هذه الهضبة عدد من الجبال التي يتراوح ارتفاعها بين ثلاثة وستة آلاف متر، منها جبال: أطلس وتبستي ودارفور وكلمنجارو.
