المونوريل من أنواع عربات السكك الحديدية، تجري على قضيب مركّب إما فوقها أو تحتها. عربات المونوريل مزوّدة بأداة تسمى "الجيروسكوب" لحفظ توازنها، وقد يُستعاض عنها بعجلات توجيه تتصل بجانب القضيب لتجنّب سقوط العربة. هناك نوعان من أجهزة المونوريل المعلقة: النوع الأول (القديم) تعلّق عرباته مع عدد من العجلات التي تجري على القضيب، أما النوع الثاني (الجديد) فيسمى "القضيب المشقوق"، حيث تعلق العربات من قضيبين متقاربين. أول نظام مونوريل تم تشغيله تجارياً كان في ألمانيا عام 1901، وما زال ينقل الركاب حتى يومنا هذا.