هناك ثلاث مجموعات من الصخور الرئيسية في العالم، ويستطيع علماء الجيولوجيا تحديد نوع المجموعة من طريقة تكوينها. المجموعة الأولى من الصخور تسمى الصخور النارية وهي تتكون من الصخور المنصهرة والحارة جداً، وعندما تبرد وتتجمد تكون الصخر الناري، ومن أمثلتها ما ينتج عن البراكين، مثل صخور الجرانيت وصخور البازلت، ويكون البازلت أحياناً على شكل أعمدة سداسية من ستة جوانب.
المجموعة الثانية وتسمى الصخور الرسوبية، وتتكون من طبقات فوق بعضها، وكل طبقة تتكون من أجزاء صغيرة، نتجت من تأثير عوامل التعرية، مثل الرياح والمياه على الصخور، وتتجمع هذه الأجزاء الصغيرة وتتضاغط مع بعضها لتكون الصخر الرسوبي، مثل حبيبات الرمل التي تلتصق مع بعضها وتكون الصخر الرملي، والحجر الجيري والحجر الطباشيري من أنواع الصخور الرسوبية التي تكون أجزاؤها الصغيرة قد تكونت من الحيوانات وليس من الصخور، ونتجت عن موت المخلوقات البحرية، وترسب هياكلها وقواقعها ومحاراتها في قاع البحر، ثم التصاقها مع مرور الزمن بعضها ببعض لتكون طبقات، وعندما يرتفع قاع البحر الى السطح بواسطة الحركات الأرضية، وتنحسر المياه عنها، تبدو صخوراً رسوبية جافة.
النوع الثالث من الصخور وهي الصخور المتحولة وأصلها صخور نارية أو رسوبية، وتحت تأثير الضغط العالي والحرارة الشديدة تحت الأرض، تتحول الى أنواع مختلفة من الصخور المتحولة، مثل صخر الرخام، وهو متحول من صخر الحجر الجيري.
