عرفت في نهاية القرن التاسع عشر بواسطة المعلم الياباني "موري هي" وكانت قاصرة في البداية على رجال الشرطة اليابانيين لعنفها حيث تعتمد على أساليب المسك والكسر لمفاصل الجسم لشل حركة الخصم، ولا يوجد لها هجوم أو دفاع بل تعتمد على لحظة التلامس وهنا يكون الفوز أو الهزيمة.
