نشأ الحصان الأندلسي نتيجة لتزاوج سلالات الحصان العربي الأصيل مع الحصان بارب. ويرجع تاريخ الحصان الأندلسي الى القرن الثامن الميلادي، عندما غزا المسلمون بلاد الأندلس "إسبانيا". بلغ الاهتمام بالحصان الأندلسي ذروته في عام 1571 ميلادية، عندما أمر فيليب الثاني ملك إسبانيا بتشييد الإسطبلات الملكية في مدينة قرطبة والحفاظ على سلالة هذا الحصان. يمتاز الحصان الأندلسي برأسه الأنيق ومنظره الجانبي الجميل وعينيه الواسعتين وأذنيه الصغيرتين وأنفه المحدب قليلاً ورقبته المقوسة وعرفه الكثيف وكتفيه المستقيمين وبطنه العريض وظهره الطويل وسيقانه المتوازنة وذيله المنخفض المتموج وحوافره ذات الشكل الجذاب. يشتهر الحصان الأندلسي بخطوات سيره الرشيقة الإيقاعية، وهناك ألوان متعددة لهذا الحصان منها البني المحمر والرمادي والأرجواني، وأحياناً توجد بقع داكنة فوق جسم الحصان، بألوان مختلفه. يستخدم الحصان الأندلسي في الوقت الحاضر، في حلبة مصارعة الثيران حيث يمتطيه المصارعون، إذ يشتهر هذا الحصان بشجاعته وقوته وثباته. كما يمكنه أيضاً القفز فوق الحواجز والخنادق، والقيام باستعراضات الفروسية، لأنه من السهل تدريبه. ويبلغ ارتفاع الحصان الأندلسي عند ملتقى الكتفين نحو مائة وخمسين سنتيمتراً، ويصل وزنه الى حوالي ستمائه كيلوغرام.
