تطورت القلاع التي ابتكرها الإنسان لحمايته على مدى السنين. القلعة الأولى كانت عبارة عن قرية حولها سياج خشبي، وقد اعتاد الناس إقامتها فوق قمة تل. ثم أقاموا القلاع الحجرية، ذات الفتحات التي بأعلى أسوارها، والتي يقف فيها الجنود. فكّر أصحاب القلاع في حفر الخنادق المملوءة بالماء حول القلعة، حتى يصعب على الغازي أن يقترب منها. انتهى دور القلاع في الدفاع عن النفس بعد اختراع المدافع التي استطاعت أن تدك الحوائط الحجرية.