لقد تم استئناس كل من سلالتي الجمل وهما: سلالة الجمل دروماديري الإفريقي الشرق أوسطي والأسترالي، وهي جمال وحيدة السنام, وسلالة جمل"باكتريان" ذي السنامين والذي يقطن وسط آسيا. وقد تم استئناسهما من أجل ألبانها ولحومها وجلودها وحملها الأثقال، وتشمل مجموعة الجمال التي تمت لجمل أمريكا الشمالية بصلة القرابة وهي جمل الجواناكو والفيكونا الموجود في البرية، وكذلك السلالة المستأنسة المنحدرة منهم وهم حيوان اللاما وحيوان الباكا.
