نظرية تقرير المصير تنص على أن الإنسان يحتاج الى تلبية 3 احتياجات نفسية أساسية ليشعر بالرضا النفسي والدافعية؛ هذه الاحتياجات هي: الاستقلالية، والكفاء، والانتماء الاجتماعي. فعندما يتمكن الفرد من اتخاذ قرارته بحرية (الاستقلالية)، ويشعر بقدرته على إتمام مهامه بفعالية (الكفاءة)، ويكون جزءاً من مجتمع يدعمه (الانتماء الاجتماعي)، يصبح أكثر قدرة على التفاعل بإيجابية وتحقيق أهدافه؛ ما يعزز شعوره بالرضا والإنجاز.