القدم هي طرف الساق الذي يلامس الأرض، وكثير من المخلوقات عديمة الأقدام، كالديدان بأنواعها والثعابين، كما أن الأسماك تحولت أطرافها الى ثنيات جلدية تساعدها على الحركة في الماء، أما الطيور فإن أرجلها تختلف تبعاً لبيئة الطائر ونوع غذائه، فالطيور الجارية أقدامها ذوات أصبعين أو ثلاثة كالنعام، والتي تنبش الأرض ذوات مخالب قصيرة كالدجاج، والسابحة أصابعها مكففة كالبط، والجارحة ذوات مخالب حادة. أما الحيوانات الثديية فتنقسم تبعاً لتكوين أقدامها الى ذوات مخالب وذوات أخفاف، وذوات حوافر، وذوات الحوافر لها أصابع إما فردية أو زوجية. أما الإنسان فإن هيكل قدمه يتكون من ثلاث مجموعات من العظام، ذوات مفاصل، هي الرسغ والمشط والسلاميات، ويبلغ عددها 26 عظمة، يتكون منها قوسان، وظيفتهما معاونة الإنسان على السير متوازناً.