قام "هيرمان مينكووسكي" بتطوير نظرية آينشتاين "النسبية"، معتقداً أن الفراغ والزمن لم يكونا شيئين منفصلين. فالفراغ له ثلاثة أبعاد: أعلى وأسفل والجوانب. وأشار مينكووسكي أن الزمن كان بعداً رابعاً. وقام بدمج الزمن مع الفراغ لعمل فراغ زمني له بعد رابع.