اشتهرت المدن في القرون الوسطى بشكل خاص بتنظيمها كمدن محصنة، محاطة بالأسوار وأبراج المراقبة. تستطيع الدفاع عن نفسها ازاء أي هجوم أو غارة يشنها الأعداء. بعض هذه المدن بقيت الى قرننا هذا محتفظة بطابعها الأصلي، مثل مدينة "ايج - مورت" في جنوب فرنسا، هذه المدينة الجميلة من تخطيط مجموعة مهندسين معماريين من مدينة جنوه الإيطالية خلال القرن الثالث عشر، ومبانيها وشوارعها مصممة بأشكال هندسة متناسقة، كما يبدو عليها الطابع الهندسي العربي بشكل واضح.