الدراجات الأولى التي ظهرت كانت مصنوعة من الخشب، ولم تكن مزودة بالدواسات التي نعرفها والتي تساعد على الحركة. وكانت يتحتم على راكب تلك الأنواع البدائية دفعها بقوة قدميه، أي بجهوده الذاتية، هذه الدراجات ظهرت في حدود عام 1790. وفي عام 1816 اخترع المهندس الألماني البارون "كارل فون درايس" دراجته الشهيرة.
