ظهر الأنباط لأول مرة في القرن السادس قبل الميلاد، وكانوا قبائل بدوية في الصحراء بشرق الأردن. وفي القرن الرابع قبل الميلاد، كانوا قوماً رحلاً يعيشون في الخيام ويتكلمون العربية ولا يهتمون بالزراعة. وفي القرن الثالث قبل الميلاد، تركوا حياة الرعي الى حياة الاستقرار، وعملوا بالزراعة والتجارة. وفي أواخر القرن الثاني قبل الميلاد، تحولوا الى مجتمع منظم. وأول تاريخ مدون وثابت للأنباط يرجع الى عام 312 قبل الميلاد. وبدأ عهد ملوكهم منذ عام 169 ق.م.