أول جسر خشبي يرتكز على مراس حجرية كان عام 2230 قبل الميلاد على نهر الفرات في بابل، وبعد ذلك أنشىء جسر حجري على نهر أنيو في إيطاليا حوالي 600 قبل الميلاد.