تسمية العاصمة صنعاء بهذا الاسم تعود في الأصل الى عهد مملكة سبأ الزاهرة، وتعني بلغتها القديمة "المحصنة" أو "المنيعة". وقد أطلق الأقدمون على اليمن اسم اليمن السعيد، واشتهر اليمن في عهد الرومان بالفاكهة والبخور والمر والتوابل والعطور.
