رحلة الامبراطور الروماني هنري الرابع من شباير إلى قلعة كانوسا، عام 1077 خلال صراع التعيين السياسي الذي شهد تصادم سلطة الكنيسة بقيادة البابا تذلل منتظرا ًعلى ركبتيه لمدة ثلاثة أيام وثلاث ليال.